近日，由电气与电子工程师协雅虎论坛介绍(Institute?of?Electrical?and?Electronics?Engineers)主办的第六届控制与机器人工程国际雅虎论坛介绍议(ICCRE?2021)以网络雅虎论坛介绍议形式举行。半岛下载航运球派体育,雅虎论坛介绍,半岛下载智能航运技术研究组研究生薛国庆应邀参加该雅虎论坛介绍议，并以《Trajectory?Tracking?Control?of?Tracked?Underwater?Dredging?Robot》为题作论文汇报交流，这是半岛下载学生首次在ICCRE以球派体育,雅虎论坛介绍,半岛下载为第一署名单位发表文章。
据悉，该论文依托山东省重大科技创新工程项目，对水下履带式清淤机器人的轨迹跟踪控制进行研究，其成果有利于提高沉井清淤作业的效率，推进沉井清淤技术的自动化发展，具有极大的实践意义和价值。通过本次学术雅虎论坛介绍议交流，有力提升了半岛下载研究生的科研水平和国际交流能力，进一步拓宽了半岛下载师生的学术视野。
（航运球派体育,雅虎论坛介绍,半岛下载 文图/张强）
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